編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可以用通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
編碼器的分類按照工作原理，編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
1、增量式位置編碼器，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，透過碼盤的光經(jīng)過計(jì)數(shù)碼盤被接收器收到后形成圖所示的脈沖波形。通過對(duì)A相和B相的比較就可以算出旋轉(zhuǎn)的角度及旋轉(zhuǎn)的方向。A相和B相始終相差90°。
2、絕對(duì)編碼器的碼盤上有許多道由里至外的刻線碼道，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排。在編碼器的每一個(gè)位置，通過n個(gè)光眼讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方變化的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，每個(gè)位置的編碼是唯一、絕對(duì)的，所以稱為絕對(duì)值編碼器，它不受停電、干擾的影響。
編碼器的分辨率是指電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所能產(chǎn)生的脈沖數(shù)。比如大限的J型編碼器的分辨率可達(dá)120萬線，精度非常高。編碼器使用時(shí)的注意事項(xiàng)：
1、不要讓編碼器受到外力沖擊。
2、拆信號(hào)線應(yīng)斷電后再進(jìn)行。
3、在布置走線時(shí)不要將編碼器的線和強(qiáng)電電纜放到一起。
4、編碼器的線一定要采取屏蔽保護(hù)措施，防止外部電磁干擾。
